Se supone que la acupuntura se originó hace miles de años, en China. El primer documento que describe inequívocamente un sistema organizado de diagnóstico y tratamiento de acupuntura data del año 100 AC, aproximadamente, y probablemente corresponde a la recopilación de textos anteriores y de tradiciones pasadas oralmente de generación en generación durante siglos. La acupuntura se continuó desarrollando en China durante los siglos siguientes y se convirtió gradualmente en parte integral de la Medicina Tradicional China.
Difusión en Oriente
La acupuntura se fue extendiendo por algunos países fronterizos con China como Japón, Corea y Vietnam entre los siglos VI y X.
Difusión en Occidente
La existencia de la acupuntura no es conocida en Europa hasta el SXVI, mediante un jesuita portugués, y no es hasta el 1683 que la primera descripción de la acupuntura hecha por un médico, Ten Rhijne, llegó a Occidente. Dejando de lado algunas experiencias anecdóticas que tuvieron lugar durante los siglos XVIII y XIX, su práctica en Occidente no comienza hasta que un diplomático francés, Soulié de Morant, la introduce en Francia a partir de 1920.
Fruto de la colaboración de Soulié de Morant con varios médicos franceses, la acupuntura se fue desarrollando en Francia y desde allí fue introducida en otros países europeos por varios pioneros, a partir de los años 50.
Su conocimiento y su popularidad empezaron a crecer verdaderamente en Occidente a partir de la visita del presidente Nixon a China en 1972. Poco después de la visita de Nixon, una comisión médica occidental fue trasladada a China para averiguar más cosas sobre la acupuntura y fue así como, poco después, un pequeño grupo de precursores fue a China a formarse en acupuntura y Medicina Tradicional China y su uso y conocimiento se ha ido extendiendo por todo Occidente.